Zámeček se nachází v historicky nejstarší části města, dnešní Palackého ulici, a jedná se o nejstarší dochovanou stavbu ve městě. Byla postavena tehdejším majitelem Kyjova Janem Kunou z Kunštátu v 1. polovině 16. století jako panské sídlo. Po r. 1548, kdy se Kyjov stal městem královským, připadla městu a během staletí sloužila mnoha různým účelům jako např. fara, kasárna, nemocnice, škola, byly zde obecní byty. V r. 1911 byla stavba celkově zrekonstruována a sgrafity je vyzdobil akademický malíř Jano Köhler, letopočty na fasádě připomínají nejdůležitější data z dějin Kyjova a Kohler zde zachytil i vlastní podobu. Jako muzeum slouží zámeček od roku 1928 a najdete zde stálou expozici archeologickou, etnografickou a také expozici Příroda Kyjovska. Mimo to jsou zde příležitostné výstavy během celého roku.